玄武门之变后，李世民(郑国霖 饰)登上皇位，但隋朝的残余权势和十八反王留下来的戎行仍在北漠兴风作浪，风险百姓。罗通(张睿 饰)、程铁牛(张卫健 饰)、秦怀玉(杨德民 饰)等一批小将已长大成人，罗通夺得帅位，率领唐军出征，扫平了北漠。罗通回来后居功自傲，被李世民贬为庶民，此时渤辽国又发兵攻唐，程咬金(张卫健 饰)挂帅，在龙门县招兵，薛仁贵(黄海冰 饰)泪别柳金花去从戎，虎帐中，薛仁贵被人冒功，只当了个火头军，但他没有摒弃，凭着一身本领，屡立军功，终于获得程咬金的赏识，被程咬金举荐为前锋上将，薛仁贵率领唐军平定了渤辽国。柳金花在寒窑中苦等丈夫十年，薛仁贵功成以后，不忘糟糠之妻，回龙门与妻儿相会。同时，李世民在魏征、长孙无忌(陈良 饰)等贤臣的辅佐下，励精图治，首创了贞观盛世。
